答:通过设定打滑式离合器的弹簧松紧程度可以实现断扭的高低二:在马达与输出头之间加入一个打滑式的离合器,离合器的作用是在达到目标扭矩的时候停止扭矩的上升你可以用以下方法你现在相当于有了个电机,在旁边加装霍尔元件,但是离合器了,在马达与输出头之间加普通离合器,当传感器捕捉到断扭信号之后切断马达供电信号即可
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